Nació en Trinidad, departamento del Beni, Bolivia, el 18 de octubre de 1941. Militante del PCB. Graduado de médico en Cuba, se incorporó a la guerrilla en noviembre de 1966. Fue apresado en la emboscada de Vado del Yeso y, por negarse a colaborar, fue asesinado por sus captores el mismo día, 31 de agosto de 1967. Mario Vargas Salinas, omite toda referencia a la forma en que murió Freddy Maymura en su libro ?El Che mito y realidad - (1988). En cambio, Luis Reque Terán, entonces al mando de la Cuarta División (?La campaña de Ñancahuazú - 1987) dice: ?Ernesto Maimura ganó la orilla ileso y fue capturado vivo; sin embargo, momentos después cayó abatido por las balas de un soldado, ante la mirada del capitán Vargas- . José Castillo Chávez (Paco), el único sobreviviente del grupo de Joaquín, afirma que Maymura fue asesinado por la noche, al negarse a responder los interrogatorios. Por su parte, Gary Prado Salmón (?La guerrilla inmolada - 1987) sostiene: ?Dos sobrevivientes, que marchaban a la retaguardia, quedaron ocultos tras unas piedras, el Sargento Barba los obliga a salir...y cruzar el río hasta la posición del capitán Vargas, donde Ernesto, al intentar resistir es ultimado, mientras Paco se entrega sin mayores dificultades....-.