Nació en las cercanías de Santiago de Cuba, en 1935. Terminó la campaña de la Sierra Maestra con el grado de capitán. Ocupó diversas funciones en el gobierno cubano, incluida la de director de Minas en el Ministerio de Industrias. Llegó a La Paz el 3 de septiembre de 1966, con instrucciones del Che para trasladar los operativos hacia la granja de Alto Beni. Retornó a Cuba el 12 del mismo mes para dar cuenta del estado de los preparativos. Volvió a Bolivia el 3 de noviembre acompañando al Che e ingresaron juntos hasta Ñacahuasu, guiados por Loro, Tuma y Pombo. Según versiones recogidas por Cupull y González (?La CIA contra el Che - 1992), Pacho habría sido herido en el combate del Churo y sin atención médica, habría muerto en La Higuera en las horas siguientes. Gary Prado (?La guerrilla inmolada- 1987), sostiene que Pacho, al igual que Chino, fueron ultimados al día siguiente, 9 de octubre, cuando ofrecieron resistencia en la misma quebrada, matando incluso a un soldado.